沃斯帝国公主艾瑟依拉姆·薇瑟·艾莉欧斯亚（アセイラム・ヴァース・アリューシア）以亲善大使的身份访问地球，在其身后目送其离开的则是于地球出生而在火星上长大的少年斯雷因·特洛耶特（スレイン・トロイヤード）。然而，她的游行车队随后在新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击，前线的火星骑士将其视为地球的宣战公告，纷纷将停驻于地球卫星轨道的扬陆城降落地球，对世界各国展开攻击，地球与火星间的战火再次爆发。《Aldnoah·Zero》是一部机战动画，世界观会十分庞大。本作讲述了一个少男少女被卷入战争，不得已而使用机器人兵器参与战斗的故事。作品中将会有火星和地球两个阵营，火星阵营里并非外星人，而是以前从地球移民过去的人们。地球人在火星上发现了史前文明，并且在那儿还埋藏着超科学的能量源，这能量源就是Aldnoah。來自火星的公主做為沃斯帝國親善大使拜訪地球，卻遭到有野心的火星軌道騎士意圖暗殺掀起火星與地球戰爭佔領地球，落難的公主被平常理性、具豐富智慧淡定表情的代表地球一方的伊奈帆所救，另一方面對公主忠誠之心的斯雷因欲探詢公主之死真相調查而前往地球，隨著公主暗殺事件引起戰爭，開啟了三人公主婭賽蘭、伊奈帆、斯雷因的宿命，故事圍繞著三人發展。